Kościół farny – wzniesiony u schyłku średniowiecza, w południowej pierzei rynku w 1401 roku.
Początkowo był drewniany, w końcu 1493 roku Jakub Szydłowiecki rozpoczął budowę murowanej świątyni ukończył ją jego brat Mikołaj Szydłowiecki przed 1525, który ufundował większość wyposażenia kościoła oraz kaplice boczne i kruchtę północną.
W czasach Radziwiłłów dobudowano kruchtę zachodnią oraz sygnaturkę. Jego późnogotycka bryła nie zapowiada wrażenia, jakie czyni renesansowy wystrój wnętrz. Szczególnie zdobione są złocone ołtarze, późnogotycki poliptyk oraz nietypowy dla gotyckich kościołów płaski modrzewiowy strop.
W kościele znajduje się wiele oryginalnych zabytków m.in. płyta nagrobna Mikołaja Szydłowieckiego oraz pomnik nagrobny Mikołaja Radziwiłła i jego żony Marii w kształcie śpiącej Ariadny. Kościół posiada również XIX wieczne organy, używane także do celów koncertowych. W ostatnich latach staraniem proboszcza Adama Radzimirskiego szydłowiecka świątynia zmieniła się wizualnie zarówno wewnątrz jak i na zewnątrz, stając się w tym momencie najładniejszym zabytkiem w Szydłowcu.