6 lipca 1607 roku w Guzowie podczas rokoszu Mikołaja Zebrzydowskiego wojska królewskie zastąpiły drogę rokoszanom, którzy maszerowali z Warki przez Radom w stronę Szydłowca i Krakowa.
Wojska króla Zygmunta III liczyły 7 tysięcy rycerstwa. Dowódcami po stronie Rzeczypospolitej byli: Jan Karol Chodkiewicz, Jan Potocki, Stanisław Żółkiewski. Rokoszanami dowodzili: Mikołaj Zebrzydowski, Jan Szczęsny Herburt, Stanisław Stadnicki, Janusz Radziwiłł. Zwyciężyły wojska królewskie. Dla upamiętnienia tej bitwy wystawiono w Guzowie kamienny słup.
Przy krzyżówce dróg znajduje się pomnik Czynu Chłopskiego upamiętniający starcie z policją chłopów zgromadzonych w dniu 19 VIII 1934 roku na wiecu wyborczym do komitetu gminnego Stronnictwa Ludowego poświęcony starciom chłopskim z policją w 1934 roku.
Napis mówi o jednym zabitym i kilkunastu aresztowanych uczestnikach starcia.