Lipienice, Lipienice Górne, Lipienice Dolne, Wola Lipieniecka Mała, Wola Lipieniecka Duża to zespól czterech sołectw w gminie Jastrząb, położonych wokół stacji kolejowej Jastrząb.
Lipienice znajdują się przy drodze Szydłowiec – Wierzbica (droga wojewódzka 727). Pozostałe miejscowości leżą na północ od niej w odległości: Wola Lipieniecka Mała 4,7 km a Wola Lipieniecka Duża 5,5 km od Jastrzębia. W Woli Lipienieckiej działa filia biblioteki gminnej posiadająca ok. 5 tysięcy woluminów oraz jednostka ochotniczej straży pożarnej, która posiada własna remizę. W Woli Lipienieckiej małej funkcjonuje zespół folklorystyczny „Wolanki” skupiający dzieci i młodzież szkolną oraz osoby dorosłe. Łącznie w Lipieniach zamieszkuje około 1000 mieszkańców.